Companhias e Pelotões subordinados:

1º Pelotão BM - Pouso Alegre (6º COB / 17ª RISP – Pouso Alegre)
Endereço: Avenida Prefeito Olavo Gomes de Oliveira, 5580 - São Cristovão - Pouso Alegre - Minas Gerais - Cep: 37.560-100 - Telefone: (35) 3423-7666 / (35) 9 9807-3778
Municípios de área de atuação: Bom Repouso, Borda da Mata, Bueno Brandão, Cachoeira de Minas, Careaçu, Conceição das Pedras, Conceição dos Ouros, Congonhal, Cordislândia, Espírito Santo do Dourado, Estiva, Heliodora, Inconfidentes, Ipuiúna, Jacutinga, Monte Sião, Natércia, Ouro Fino, Pouso Alegre, Santa Rita do Sapucaí, São Gonçalo do Sapucaí, São João da Mata, São Sebastião da Bela Vista, Senador José Bento, Silvianópolis, Tocos do Moji, Turvolândia.

2º Pelotão BM - Itajubá (6º COB / 17ª RISP – Pouso Alegre)
Endereço: Rua Antiogo Poddis, 196 - Nossa Sra de Lourdes - Itajubá - Minas Gerais - Cep: 37.550-002 - Telefone: (35) 3692-1790 / (35) 3692-1874
Municípios de área de atuação: Brasópolis, Consolação, Cristina, Delfim Moreira, Gonçalves, Itajubá, Maria da Fé, Marmelópolis, Paraisópolis, Pedralva, Piranguçu, Piranguinho, São José do Alegre, Sapucaí-Mirim, Wenceslau Braz.

3º Pelotão BM - Extrema (6º COB / 17ª RISP – Pouso Alegre)
Endereço: Estrada Municipal Benedito Thomás da Silva, 45 - Ponte Nova - Extrema - Minas Gerais - Cep: 37.640-000 - Telefone: (35) 3435-3420
Municípios de área de atuação: Camanducaia, Cambuí, Córrego do Bom Jesus, Extrema, Itapeva, Munhoz, Senador Amaral, Toledo.