Companhias e Pelotões subordinados:

1ª Companhia BM - Patos de Minas

1º Pelotão BM, 2º Pelotão BM, 3º Pelotão BM, 4º Pelotão BM - Sede (2º COB / 10ª RISP – Patos de Minas)
Endereço: Avenida Professor Aristides Memória, 319 - Jardim Paulistano - Patos de Minas - Minas Gerais - Cep: 39.270-000 - Telefone: (34) 3823-3583
Municípios de área de atuação dos Pelotões: Arapuá, Carmo do Paranaíba, Lagamar, Lagoa Formosa, Matutina, Patos de Minas, Presidente Olegário, Rio Paranaíba, São Gonçalo do Abaeté, Tiros, Varjão de Minas.

2º Pelotão BM - Patrocínio (2º COB / 10ª RISP – Patos de Minas)
Endereço: Rua Teodoro Gonçalves, 1348 - São Cristóvão - Patrocínio - Minas Gerais - Cep: 38.740-000 - Telefone: (34) 3831-8915
Municípios de área de atuação: Abadia dos Dourados, Coromandel, Cruzeiro da Fortaleza, Douradoquara, Guimarânia, Iraí de Minas, Monte Carmelo, Patrocínio, Romaria, Serra do Salitre.

3º Pelotão BM - São Gotardo (2º COB / 10ª RISP – Patos de Minas)
A ser instalado.

2ª Companhia BM - Unaí

1º Pelotão BM - Unaí (2º COB / 16ª RISP – Unaí)
Endereço: Rua Santa Clara, s/nº - Cruzeiro - Unaí- Minas Gerais - Cep: 38.610-000 - Telefone: (38) 3676-7350
Municípios de área de atuação: Arinos, Bonfinópolis de Minas, Buritis, Cabeceira Grande, Chapada Gaúcha, Dom Bosco, Formoso, Natalândia, Riachinho, Unaí, Uruana de Minas, Urucuia.

2º Pelotão BM - Paracatu (2º COB / 16ª RISP – Unaí)
Endereço: Rua Bento Pereira Mundim, 30 - Amoreiras 2 - Paracatu - Minas Gerais - Cep: 38.600-000 - Telefone: (38) 3672-2039
Municípios de área de atuação: Brasilândia de Minas, Guarda-Mor, João Pinheiro, Lagoa Grande, Paracatu, Vazante.