Companhias e Pelotões subordinados:

1ª Companhia BM - Ipatinga

1º Pelotão BM, 2º Pelotão BM, 3º Pelotão BM, 4º Pelotão BM - Sede (5º COB / 12ª RISP – Ipatinga)
Endereço: Rua Ituiutaba, 135 - Centro - Ipatinga - Minas Gerais - Cep: 35.160-025 - Telefone: (31) 3827-8850
Municípios de área de atuação dos Pelotões: Açucena, Belo Oriente, Bugre, Braúnas, Iapu, Ipaba, Ipatinga, Joanésia, Mesquita, Naque, Santana do Paraíso, São João do Oriente.

5º Pelotão BM - Coronel Fabriciano (5º COB / 12ª RISP – Ipatinga)
Endereço: Rua Salinas, 190 B - Geovanini - Coronel Fabriciano - Minas Gerais - Cep: 35.170-000 - Telefone: (31) 3846-7016
Municípios de área de atuação: Antônio Dias, Coronel Fabriciano, Jaguaraçu.

6º Pelotão BM - Itabira (5º COB / 12ª RISP – Ipatinga)
Endereço: Avenida Carlos Drumond de Andrade, 777 - Bairro Centro - Itabira - Minas Gerais - Cep: 35.900-025 - Telefone: (31) 3839-2253
Municípios de área de atuação: Alvinópolis, Barão de Cocais, Bela Vista de Minas, Bom Jesus do Amparo, Carmésia, Catas Altas, Dom Silvério, Dom Joaquim, Dores de Guanhães, Ferros, Itabira, Itambé do Mato Dentro, João Monlevade, Nova Era, Passabém, Rio Piracicaba, São Domingos do Prata, Santa Bárbara, Santa Maria de Itabira, Santo Antônio do Rio Abaixo, Santo Gonçalo do Rio Abaixo, São Sebastião do Rio Preto, Senhora do Porto.

7º Pelotão BM - Timóteo (5º COB / 12ª RISP – Ipatinga)
Endereço: Avenida Acesita, 617 - Olaria - Timóteo - Minas Gerais - Cep: 35.180-207 - Telefone: (31) 3847-7790
Municípios de área de atuação: Dionísio, Marliéria, São José do Goiabal, Timóteo.

8º Pelotão BM - João Monlevade (5º COB / 12ª RISP – Ipatinga)
A ser instalado.

2ª Companhia BM - Manhuaçu

1º Pelotão BM - Manhuaçu (5º COB / 12ª RISP – Ipatinga)
Endereço: Rua Dorcelina Zanirate, 250 B - Alpha Sul - Manhuaçu - Minas Gerais - Cep: 36.900-000 - Telefone: (33) 3331-3584 / (33) 3331-6129
Municípios de área de atuação: Abre Campo, Alto Caparaó, Alto Jequitibá, Caiana, Caparaó, Caputira, Chalé, Divino, Durandé, Espera Feliz, Lajinha, Luisburgo, Manhuaçu, Manhumirim, Martins Soares, Matipó, Mutum, Orizânia, Pedra Bonita, Reduto, Santa Margarida, Santana do Manhuaçu, São João do Manhuaçu, São José do Mantimento, Sericita, Simonésia.

2º Pelotão BM - Caratinga (5º COB / 12ª RISP – Ipatinga)
Endereço: Avenida Presidente Tancredo Neves, 1141 - Esplanada - Caratinga - Minas Gerais - Cep: 35.300-543 - Telefone: (33) 3322-4646
Municípios de área de atuação: Bom Jesus do Galho, Caratinga, Conceição de Ipanema, Córrego Novo, Dom Cavati, Entre Folhas, Imbé de Minas, Inhapim, Ipanema, Piedade de Caratinga, Pingo-d’Água, Pocrane, Raul Soares, Santa Bárbara do Leste, Santa Rita de Minas, São Domingos das Dores, São Sebastião do Anta, Taparuba, Ubaporanga, Vargem Alegre, Vermelho Novo.