Companhias e Pelotões subordinados:

1ª Companhia BM - Poços de Caldas

1º Pelotão BM - Sede (6º COB / 18ª RISP – Poços de Caldas)
Endereço: Rua São José, 383 - Country Club - Poços de Caldas - Minas Gerais - Cep: 37.701-353 - Telefone: (35) 3697-2097/3697-2342
Municípios de área de atuação: Albertina, Andradas, Bandeira do Sul, Botelhos, Cabo Verde, Caldas, Campestre, Ibitiúra de Minas, Poços de Caldas, Santa Rita de Caldas.

Posto Avançado de Andradas (1º Pelotão BM - 6º COB / 18ª RISP – Poços de Caldas)
A ser instalado.

2ª Companhia BM - Passos

1º Pelotão BM - Passos (6º COB / 18ª RISP – Poços de Caldas)
Endereço: Rua Dr. Carvalho, 1455, Nossa Senhora das Graças - Passos - Minas Gerais - Cep: 37.902-520 - Telefone: (35) 3522-8762
Municípios de área de atuação dos Pelotões: Alpinópolis, Bom Jesus da Penha, Capetinga, Carmo do Rio Claro, Cássia, Claraval, Conceição da Aparecida, Delfinópolis, Fortaleza de Minas, Ibiraci, Itaú de Minas, Passos, São João Batista do Glória, São José da Barra.

2º Pelotão BM - São Sebastião do Paraíso (6º COB / 18ª RISP – Poços de Caldas)
Endereço: Rua Oliveira Resende, 1300 - Vila Operária - São Sebastião do Paraíso - Minas Gerais - Cep: 37.950-000 - Telefone: (35) 3531-6303 / (35) 9 9975-5414 / (35) 9 9821-7318
Municípios de área de atuação: Itamogi, Jacuí, Monte Santo de Minas, Pratápolis, São Sebastião do Paraíso, São Tomás de Aquino.

3º Pelotão BM - Piumhi (6º COB / 18ª RISP – Poços de Caldas)
Endereço: Avenida Querubino Mourão Filho, 889 - Bela Vista - Piumhi - Minas Gerais - Cep: 37925-000 - Telefone: (37) 3371-2035
Municípios de área de atuação: Capitólio, Doresópolis, Guapé, Pimenta, Piumhi, São Roque de Minas, Vargem Bonita.

4º Pelotão BM - Guaxupé (6º COB / 18ª RISP – Poços de Caldas)
Endereço: R. Bahia, nº 164 – N. S. Aparecida - Guaxupé - Minas Gerais - Cep: 37.800-000 - Telefone: (35) 3551-4560
Municípios de área de atuação: Arceburgo, Guaranésia, Guaxupé, Juruaia, Muzambinho, Nova Resende, São Pedro da União.

3ª Companhia BM - Alfenas

1º Pelotão BM - Alfenas (6º COB / 18ª RISP – Poços de Caldas)
Endereço : Endereço: Rua Benjamin Constant, 1500 - Jardim São Carlos - Alfenas - Minas Gerais - Cep: 37.130-000 - Telefone: (35) 3698-2143
Municípios de área de atuação: Alfenas, Alterosa, Areado, Campo do Meio, Campos Gerais, Carvalhópolis, Divisa Nova, Fama, Machado, Monte belo, Paraguaçu, Poço Fundo, Serrania.

2º Pelotão BM - Machado (6º COB / 18ª RISP – Poços de Caldas)
A ser instalado.