Companhias e Pelotões subordinados:

1ª Companhia BM - Sete Lagoas

1º Pelotão BM (1º COB / 19ª RISP – Sete Lagoas)
Endereço: Avenida Doutor Renato Azeredo, 100 - Canaã - Sete Lagoas - Minas Gerais - Cep: 35.700-312 - Telefone: (31) 3776-7819
Municípios de área de atuação dos Pelotões: Araçaí, Baldim, Cachoeira da Prata, Caetanópolis, Cordisburgo, Fortuna de Minas, Funilândia, Inhaúma, Jequitibá, Paraopeba, Prudente de Morais, Santana de Pirapama, Matozinhos, Capim Branco e Sete Lagoas.

2º Pelotão BM - Ribeirão das Neves (1º COB / 2ª RISP – Contagem)
Endereço: Rua Lauro Sodre Nogueira, 235 - São Pedro - Ribeirão das Neves- Minas Gerais - Cep: 33.805-270 - Telefone: (31) 3624-1805 / (31) 3625-5179
Municípios de área de atuação: Ribeirão das Neves e Esmeraldas.